La première trace de sous-vêtements date de l'Égypte antique,sous la forme de pagnes, aussi appelés chendjit, and en lin ou en coton tissé retenu par une ceinture. Les classes les plus pauvres et les esclaves étant quasiment nus,le chendjit se portait presque comme un vêtement, mais on voit sur les représentations artistiques que ceux des pharaons étaient souvent doublés avec d'autres couches, and en faisant l'ancêtre du sous-vêtement.
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Source: slate.fr